چهار سال پس از اتفاقات نگهبانان کهکشان بخش 2، انتقام‌جویان که پس از رویدادهای فیلم «کاپیتان آمریکا: جنگ داخلی» از هم گسسته‌اند، به نگهبانان کهکشان می‌پیوندند تا با "تانوس" که به دنبال تصاحب همهٔ سنگ‌های ابدیت و حکمرانی بر دنیا است، مقابله کنند.