در مورد دکتر هو و مارتا جونز است که به دنبال یافتن سرنخ‌هایی برای کشف محل سفینه فضایی گمشده افسانه‌ای به نام بی نهایت هستند. طبق افسانه‌ها این سفینه فضایی قادر است تا خواسته‌های مردم را برآورده کند. در این میان اهریمن بزرگ کهکشان‌ها به نام بالتازار نیز به دنبال یافتن این سفینه فضایی است و…