موضوع کلی «شش قهرمان و نصفی» به کارخانه مداد رنگی باز می‌گردد که به دلایلی بعد از سال‌ها تعطیل می‌شود و چند کودک به کمک قهرمان اصلی سریال به نام «ارسلان میرمیرانی» می‌روند تا کارخانه را بازگشایی کنند.