داستان فیلم «حس تماس» درباره مردی به نام «روزبه» است که برای ادامه تحصیل به آمریکا سفر کرده است و اکنون پس از هشت سال به درخواست دوستش به ایران آمده و با دخترش مواجه می شود. «حنا» دختر روزبه سرطان خون دارد، مادر حنا مجری رادیو است و حنا از طریق رادیو وضعیت بچه های بیمار را به گوش مردم می رساند، اما خودش در نهایت از دنیا می رود.