حسینعلی پرستار در سال 1331 در تهران متولد شد. پس از اخذ مدرک دیپلم ادبی، در سال 1348 وارد اداره تئاتر شد و دوره کارآموزی تئاتر را در آن مرکز گذراند. پرستار از سال 1350 وارد گروه نمایش کاخ جوانان شد و تئاتر حرفه ای را از سال 1357 آغاز کرد. پس از آن در سال 1359 به تدریس در رشته بازیگری و کارگردانی تئاتر پرداخت و در مراکز مختلفی همچون دانشگاه تهران، دانشگاه صنعتی شریف، دانشگاه هنر و معماری و دانشگاه حدیث تدریس کرد. پرستار در طول سابقه هنری خود بعنوان بازیگر، کارگردان و نویسنده در نمایش های مختلف حضور پیدا کرد و موفق به نگارش کتاب تئوری بر مبنای بازیگری عملی و کارگردانی نیز شد.