رابرت کلارک گرگ (به انگلیسی: Robert Clark Gregg)بازیگر، کارگردان و فیلم نامه نویس آمریکایی است. او در فیلم پنگوئن های آقای پاپر بازی کرده است. کلرک گرگ در بوستون، ماساچوست بدنیا آمد. او بیشتر به خاطر بازی نقش مأمور فیل کولسن در فیلم های مرد آهنی ، مرد آهنی 2 ، ثور ، انتقام جویان و سریالی با نام مأموران شیلد که در شبکه ای بی سی در حال پخش است؛ معروف است. کلارک گریگ همچنین در صداگذاری برای شخصیت فیل کولسن در سریال کارتونی مرد-عنکبوتی نهایی همکاری داشت. وی در 21 جولای 2001 با جنیفر گری بازیگر ازدواج کرد و حاصل این ازدواج یک فرزند است.